Na moskovske ulice so zapeljali prvi samovozni taksiji

Samovozni avtomobili ruskega IT giganta Yandex so skupno prevozili že milijon kilometrov po ruskih cestah. Ti taksiji prihodnosti bodo vsakomur omogočili prijetno vožnjo na zadnjem sedežu.

Kakšni so Yandexovi taksiji prihodnosti?

Velika večina Yandexove samovozne flote vozil predstavljajo avtomobili znamke Toyota Prius. Na cesti jih lahko prepoznamo po njihovi svetli rdeče-beli karoseriji. Yandex kupuje rabljena vozila letnik 2014-2017 z avtomatskim menjalnikom in jih nato predela v samovozne avtomobile. Do zdaj so od 90 predelali 50 vozil.

»Predelava traja samo nekaj dni. Do konca leta 2021 bomo imeli tisoč takšnih vozil,« pravi Julija Švejko, Yandexova tiskovna predstavnica v sektorju za samovozne avtomobile. Ta cilj pa zahteva sodelovanje s proizvajalci, zato je letos spomladi Yandex podpisal pogodbo o razvoju samovoznih avtomobilov s Hyundai Mobis, hčerinskim podjetjem Hyundai Motors, ki se ukvarja z dobavo rezervnih delov in servisiranjem. Samovozna Hyundaijeva limuzina Sonata je že nared, a pri Yandexu želijo izdelati več različnih tipov vozil, kot so SUV-ji in minibusi.

Vsak avtomobil ima ime. Začetni navdih za to je predstavljala serija Westworld in njena zaseba človeških androidov: Wyatt, Bryan, Christopher, Dolores. »A ni jih bilo dovolj, zato so naši inženirji razvili posebno nevralno mrežo, ki se je naučila generirati nova imena. Tako zdaj roboti izumljajo imena za nove robote,« razlaga Julija Švejko.

 Kje jih lahko srečamo?

Yandex preizkuša svoja vozila v Tatarstanu, Moskvu in Tel Avivu (Izrael). Avtomobile najprej preizkusijo na zasebni testni stezi v predmestju Moskve, ki simulira mestne pogoje, vključno s predori, semaforji in različnimi cestnimi situacijami. Avtomobili vozijo ves čas in se ustavijo samo za dolivanje goriva. Zaenkrat se še ne znajo napolniti sami, a tudi to je samo vprašanje časa. V praksi imajo vozila 4. stopnjo avtonomije (kot jo opredeljuje SAE – Združenje avtomobilskih inženirjev), kar pomeni, da potrebujejo človeško intervencijo samo v nujni situaciji. Stopnje avtonomije se rangirajo od 0 do 5.

Ruske oblasti so jeseni 2018 dovolile vožnjo avtonomnim vozilom na pravih mestnih ulicah. Za pridobitev tega dovoljenja mora posamezen avtomobil iti skozi dolg preverjalni proces. Od 50 Yandexovih vozil jih je preverjanje do zdaj opravilo 35. Drug pogoj je, da mora ves čas vožnje v vozilu sedeti inženir za preverjanje kakovosti, ki lahko v nujnem primeru kadarkoli prevzame nadzor nad vozilom.

Vozila brez voznika so se prvič podala na cesto v Skolkovem (Moskovska regija) in Innopolisu (Tatarstan), kjer je malo prometa. Prav v Innopolisu je Yandex avgusta 2018 predstavil prvi samovozni taksi v Evropi, ki ga lahko pokličete popolnoma brezplačno preko aplikacije Yandex.Taxi. Območje pokrivanja je še vedno majhno, a storitev se razvija z veliko hitrostjo: v začetku letošnjega poletja (2019) je obstajalo samo eno takšno vozilo, jeseni pa jih bo vozilo že sedem. Za razliko od drugih testnih mest v Innopolisu inženir sedi na sovoznikovem sedežu, voznikov pa je prazen.

V Moskvi so samovozne avtomobile začeli preizkušati letos poleti: v območju metro postaje Kuncevskaja, na več cestah v mestnem središču in v območju študentskih naselij Butovo, Jasenovo in Kommunarka. Podjetje namerava svoja vozila uvesti tudi v drugih mestih, vključno s Sankt Peterburgom in Nižnim Novgorodom.

Januarja letos je Yandex v Las Vegasu na sejmu Consumer Electronics Show prestavil samovozno vozilo, narejeno iz Priusa, kupljenega v Ameriki. V samo dveh tednih je bil avto usposobljen za vožnjo po Nevadi, pravi Artjom Fokin, vodja poslovnega razvoja pri Yandexovem sektorju za samovozna vozila: »Ko smo načrtovali pot, smo ugotovili, da lahko inženirja varno posadimo na sovoznikov sedež. In mnogo ljudi se je hotelo z njim popeljati. Avtomobil je vozil 10 ur na dan.«

Junija letos je samovozni taksi prispel v Izrael, kjer zdaj kroži okoli Tel Aviva v testnem načinu. Kot v Moskvi tudi tukaj za volanom sedi inženir, ki je pripravljen vsak trenutek prevzeti nadzor, če bi to bilo potrebno. A ta potreba nima prav nobene veze z običajnimi ovirami – vozilo se namreč samo izmika luknjam na cesti in drugim avtomobilom ipd. To je mogoče zaradi »preveč« striktnega upoštevanja cestnoprometnih predpisov s strani robota. Če ta zazna, da ne more nadaljevati vožnje, brez da bi jih prekršil, se preprosto ustavi.

»Recimo, da se pred vami pokvari in ustavi drugo vozilo, vi pa morate zapeljati na nasprotni pas, da ga obidete. Samovozno vozilo tega ne bo storilo, saj bi s tem kršilo pravila,« pravi Švejko. Takšne situacije zahtevajo pomoč inženirja, ki sedi za volanom.

 Kako se ruska samovozna vozila razlikujejo od drugih?

Tehnično gledano so vsa svetovna samovozna vozila narejena na približno enak način. Vozila s pomočjo vgrajenih senzorjev, kamer in laserskih čitalnikov (t. i. lidarjev) večkrat v sekundi skenirajo okolico v območju do 300 metrov. Na ta način avto sam določi svoj položaj glede na ostale objekte v okolici in izbere najbolj optimalno pot, pri čemer se prilagaja prometu.

A tukaj se zabava šele začne – vozilo mora namreč predvideti poteze vseh objektov, ki ga obdajajo. Ali bo ta in ta pešec prečkal cesto? Bo to ali to vozilo spremenilo vozni pas brez uporabe smernikov? In najpomembneje, kako bo pot gibanja enega vplivala na drugega? Izkušeni voznik lahko marsikdaj takšne situacije predvidi po občutku. Samovozno vozilo pa mora te izkušnje pridobiti tekom več tisoč prevoženih kilometrov in jih shranjevati v svojo podatkovno bazo.

Pri Yandexu poudarjajo, da to, kar razvijajo, ni »avtomatski sistem za pomoč pri vožnji kot pri Tesli, ampak robotski voznik, ki je sposoben samostojno sprejemati odločitve«. Zavoljo tega podjetje preizkuša vozila na različnih cestah in v različnih vremenskih pogojih. Edina nesreča do zdaj, v kateri je bilo udeleženo Yandexovo samovozno vozilo, kot pravi Švejko, se je pripetila julija 2018 na ulici Trubeckaja v središču Moskve, ko je v samovozni taksi pri semaforju trčil nepazljivi voznik in mu poškodoval zadnji odbijač in prtljažnik.

V samo dveh letih so Yandexova vozila prevozila milijon kilometrov brez voznika. S tem se lahko primerjata samo ameriška Waymo in Uber ter kitajski Baidu. Poleg Yandexa preizkušajo samovozno tehnologijo tudi druga podjetja in inštituti, npr. Moskovska tehnična univerza za avtomobilizem in cestno gradnjo, Konstruktorski biro Avrora, proizvajalec tovornjakov KamAZ in univerzi v Innopolisu in Taganrogu, vendar brez večjih uspehov. Do zdaj so uspeli napraviti le nekaj prototipov.

 Kakšne so perspektive?

Pri Yandexovi medijski službi pravijo, da podjetje načrtuje uvedbo samovoznih taksijev v različnih mestih po Rusiji v naslednjih petih letih, pri čemer naj bi se v prihodnjih dveh ali treh letih takšni taksiji pojavili v različnih moskovskih četrtih. »Za stranke bo ceneje, taksiji bodo vozili 24 ur dnevno, sedem dni v tednu, voznika ne bo treba plačevati,« napovedujejo in hkrati poudarjajo, da je cena samovoznih avtomobilov v dveh letih padla za tretjino: »Ko se je leta 2017 vse začelo, je naš prvi samovozni avto stal 9,5 milijona rubljev, danes pa stane 6,5 milijona.

Tudi oprema se ceni, npr. lidarji so nekoč stali ogromno, okoli 100.000 dolarjev. Danes znaša cena petino začetne, preizkušamo pa lahko različne proizvajalce,« so zapisali. Pri Yandexu sicer niso izdali višine celotne investicije, a pravijo, da večina sredstev gre za razvojne inženirje. Poleg tega pri podjetju že nestrpno čakajo na rusko verzijo ameriškega zakona o samovoznih avtomobilih (Self Drive Act), s katerim bo uporaba teh vozil regulirana.

Po neki nedavni študiji (v ruščini), ki jo je opravila USB banka, bi lahko leta 2030 Yandexov posel samovoznih avtomobilov dosegel več kot 6,4 milijarde ameriških dolarjev skupne vrednosti. Pri USB menijo, da ima Yandex potencial razviti tako potniška kot tovorna samovozna vozila in monopolizirati trg. »Če bo projekt uspešen, bi lahko Yandex do leta 2030 zrasel v precej večje podjetje s 85 odstotkov višjimi prihodki kot na začetku komercialne uporabe samovoznih vozil,« pravi poročilo. Celoten trg samovoznih avtomobilov v Rusiji bi do omenjenega leta lahko ob uvedbi tovornih samovoznih vozil zrasel na 9,5 milijard dolarjev (oz. na 4 milijarde, če se ta vozila do takrat še ne bodo uvedla).

Preberite še:

Bo Yandex spremenil Rusijo v »državo brez Googla«?