Peter Veliki je imel več ljubic in zagotovo je imel zunajzakonske otroke. Njegova ljubica Marija Hamilton je imela dva splava, vendar oče ni bil znan. Druga ljubica, Marija Kantemir, pa naj bi od Petra rodila mrtvorojenega sina.
Vendar pa Peter začuda ni imel uradno priznanih nezakonskih otrok. Ljudje so sicer verjeli, da je izjemen vojni poveljnik grof Peter Rumjancev Petrov sin - ker je bila Marija Rumjanceva, grofova mati, znana kot carjeva ljubica.
Prvi "uradni" nezakonski otrok v ruski carski zgodovini se je rodil Katarini Veliki - vendar se je to zgodilo, preden je postala carica in je bila še velika kneginja.
Ana Petrovna
"Bog ve, od kod moji ženi nosečnost, res ne vem, ali je to moj otrok in ali naj to vzamem osebno," je dejal veliki knez Peter Fjodorovič, bodoči car Peter III., ko je izvedel za ženino nosečnost. In to je povedal javno, vsaj tako je Katarina zapisala v svojih spominih.
Deklica Ana se je rodila 9. decembra 1757 v Sankt Peterburgu. Uradnega sprejema za tuje odposlance 17. decembra, ko je bila dojenčica krščena v grajski cerkvi, ni bilo. Vendar je carica Elizabeta neuradno prišla v cerkev, da bi bila Anina krstna botra.
Veliki knez Peter Fjodorovič je otroka priznal kot zakonito hčerko. Vendar pa so govorice govorile, da je otrok od Katarininega ljubimca Stanisława Poniatowskega, bodočega poljskega kralja. Ana Petrovna je umrla v drugem letu življenja, marca 1759.
Aleksej Bobrinski
Aleksej Bobrinski se je rodil 11. aprila 1762 v tajnosti. Bil je sin Katarine in njenega ljubimca Grigorija Orlova, Katarini pa je tokrat uspelo skriti nosečnost pred možem, carjem Petrom III. Na dvoru je morala nositi korzet in izvajate priklone, vse to z otrokom v maternici.
Ko se je Aleksej rodil, je bil zelo šibek in so ga takoj oddali Vasiliju Škurinu, Katarininemu hišnemu služabniku. V Škurinovi družini je Aleksej odraščal do 12. leta, ko so ga poslali v prvi kadetski korpus in se po odličnem zaključku vojaške izobrazbe odpravil na veliko potovanje po Rusiji in Evropi in se iz ženskarja in reveža prelevil v pravega znanstvenika.
Semjon Veliki
Semjon je bil sin velikega kneza Pavla Petroviča, ki se je rodil leta 1772 ovdoveli dvorni dami Sofiji Ušakovi. Zgodovinarka Isabel de Madariaga piše, da so Pavla spodbujali, naj se poveže z neko uglajeno vdovo", torej z Ušakovo, "da bi zagotovil, da bo imel naslednika. Katarina, ki je bila hladno praktična, je želela zagotoviti, da bo njen sin lahko imel dediča.
Semjon je odraščal v sobanah palače Katarine Velike. Leta 1780, ko je bil star osem let, so ga poslali v vojaško šolo in sčasoma je končal mornariški kadetski korpus. Prva ladja, na katero je bil Semjon napoten, je bila jadrnica s 66 topovi z imenom "Ne dotikaj se me". Po pomorski bitki v Viborškem zalivu 22. junija 1790 je bil Semjon poslan h Katarini s poročilom. Ko je prispel v Sankt Peterburg, je Semjon prvič po desetih letih videl svojo babico.
Julija 1790 je bil Semjon povišan v poročnika bojne ladje. O tem, kaj se je zgodilo potem, obstajata dve različici. Po prvi je bil Semjon leta 1793 poslan v London, da bi služil v britanski mornarici. Po drugi različici naj bi se Semjon udeležil odprave Mulovskega (ki se ni nikoli zgodila), vendar je nenadoma umrl v Kronštatu.
Zapisi pomorskega ministrstva pravijo, da je Semjon Veliki umrl 13. avgusta 1794 med brodolomom angleške ladje Vanguard med strašno nevihto v vodah Antilije v bližini otokov Sveti Evstahij in Sveti Tomaž.
Semjon je za časa svojega življenja dobil vzdevek "Veliki", očitno zaradi govoric o njegovem izvoru. Ko je umrl, je Aleksander Krapovicki, Katarinin tajnik, zapisal: "Prejeli smo novico o smrti Semjona Velikega."
Marta Musina-Jurjeva
Drugi nezakonski otrok Pavla Petroviča se je rodil po atentatu na ruskega carja Pavla I. Teden dni pred Pavlovo smrtjo je poklical svojega najvišjega državnega uradnika, namestnika kanclerja Aleksandra Kurakina. Pavel mu je osebno povedal, da sta dve ženski noseči z njegovima otrokoma. Če bi se rodila kot dečka, naj bi nosila ime Nikita in Filaret, če pa bi bili deklici, pa Jevdoksija in Marta. Pavlov sin Aleksander naj bi postal krstni oče otrok.
Po Pavlovi smrti se je dejansko rodil le en otrok, nekje med majem in junijem 1801, deklica, ki so jo poimenovali Marta. Njena mati je bila po virih Mavra Jurjeva, dvorna dama carice Marije Fjodorovne, Pavlove žene.
V skladu z oporoko pokojnega carja je bila dojenčica Marta 1. avgusta 1801 povišana v plemstvo in je dobila več vasi s skupno 1000 kmeti. Marija Fjodorovna jo je vzgajala v Pavlovsku. Žal je Marta živela le slabi dve leti, umrla je 17. septembra 1803. Dohodek iz njenih vasi je prejela njena mati.
Georgij Aleksandrovič Jurjevski
Aleksandru II. in njegovi izbranki Jekaterini Dolgoruki so se rodili Georgij in še dve hčeri, Olga in Jekaterina. Ljubimca sta postala od leta 1866, medtem ko je bila carica Marija Aleksandrovna v carjevi nemilosti. Ko je Nikolaj, njen najstarejši sin z Aleksandrom II. umrl za meningitisom, je izgubila vse zanimanje za življenje. Aleksandrova afera je bila očitna vsem v palači, vendar je carica molčala.
"Predana odpuščanju, dan za dnem, več let, se ni niti enkrat pritožila ali obtožila. Skrivnost svojega trpljenja in ponižanja je odnesla s seboj v grob," je o njej zapisala dvorna dama na carskem dvoru Aleksandra Tolstaja.
Georgij se je rodil 30. aprila 1872 v Zimski palači. Leta 1874 je bil po ukazu Aleksandra II. povišan v kneza. Skupaj s sestrami je dobil priimek Jurjevski, ustvarjen iz enega od dednih imen bojarjev Romanovih, Jurij. Leta 1880 je umrla carica Marija Fjodorovna in dva meseca po njej se je Aleksander II. poročil z Jekaterino Dolgorukovo, ki je prav tako dobila naziv kneginja Jurjevska in naziv presvetla visokost, prav tako kot vsi njuni trije otroci. Iz te zveze se je rodil še en deček, Boris (1876), vendar je živel le en mesec.
Po atentatu na Aleksandra II. leta 1881 je Jekaterina Jurjevska z vsemi otroki zapustila Rusijo in odšla v Francijo. Tam je Georgij študiral na univerzi Sorbona, pozneje pa se je vrnil v Rusijo, kjer je predaval v mornariškem kadetskem korpusu. Čeprav Georgiju polbrat Aleksander III. iz čiste zlobe ni dovolil, da bi se pridružil ruski carski vojski, je Georgiju uspelo pridobiti odobritev drugega polbrata, velikega kneza Alekseja Aleksandroviča, ki mu je kljub pomanjkanju kvalifikacij dovolil služenje v ruski mornarici.
Georgij se je zelo slabo odrezal. "Tako v službi kot na ladji med križarjenjem preprosto noče ničesar početi; niti nasveti niti zgledi drugih nimajo nikakršnega učinka nanj. Zaradi lenobe, neurejenosti in popolnega pomanjkanja samospoštovanja je v posmeh svojim tovarišem in vzbuja nezadovoljstvo nadrejenih, ki ne vedo, kaj naj z njim počnejo," je veliki knez Aleksej leta 1893 pisal svoji materi. "Zdi se mi, da bi bilo zanj bolje, če bi bil premeščen v kopensko službo, saj nikoli ne bo dober mornar!" je dodal.
Leta 1897 je bil Georgij odpuščen iz mornarice in poslan na služenje v huzarski polk častne straže Njegovega veličanstva. Aleksander III. je bil takrat že mrtev, njegov sin in naslednik Nikolaj II. pa ni nasprotoval služenju strica v vojski.
Leta 1900 se je Georgij poročil z grofico Aleksandro Konstantinovno von Zarnekau in dobila sta sina Aleksandra Jurjevskega (1900-1988). Živela sta v tujini, kjer je njun zakon razpadel in Aleksandra se je ločila od Georgija. Umrl je leta 1913 v Marburgu.
Olga Aleksandrovna Jurjevska
Olga Aleksandrovna se je rodila iz iste zveze med Aleksandrom II. in Jekaterino Dolgoruko leta 1873.
Od leta 1891 je z materjo in sestro živela v Nici, v hiši, imenovani Villa Georges v čast njenega brata Georgija. V Franciji si je družina lahko privoščila približno dvajset služabnikov in zasebni železniški vagon.
Leta 1895 se je Olga poročila z grofom Georgom-Nicholasom von Merenbergom (1871-1948), vnukom Aleksandra Puškina, in postala grofica Merenberg. Nikolaj II., ki je postal car, ni hotel sponzorirati tetine poroke, ker mu je to prepovedala njegova mati Marija Fjodorovna, Olga pa je bila zaradi tega zelo užaljena.
Večino življenja je preživela v Nemčiji in imela tri otroke, od katerih je eden umrl v otroštvu. Sama je umrla leta 1925 v Wiesbadnu.
Jekaterina Aleksandrovna Jurjevska
Najmlajša hči Aleksandra II. in kneginje Jekaterine Jurjevske (rojene Dolgorukove) Jekaterina se je rodila 9. septembra 1878 v Jalti na Krimu na enem od posestev, ki jih je Aleksander II. podaril njeni materi.
Po letu 1881 je Jekaterina z materjo, bratom in sestro odšla živeti v Nico. Leta 1901 se je poročila z Aleksandrom Barjatinskim, ki je imel eno največjih premoženj v Rusiji, hkrati pa je bil ženskar in velik zapravljivec. Imela sta dva otroka, Andreja (1902-1944) in Aleksandra (1905-1992), ki sta podedovala veliko premoženje, potem ko je njun oče leta 1910 umrl zaradi meningitisa.
Med prvo svetovno vojno se je Jekaterina vrnila v Rusijo. Živela je razkošno in se leta 1916 poročila s knezom Sergejem Obolenskim (1890-1978). Vendar je bil tudi ta zakon nesrečen. Po revoluciji sta morala Jekaterina in Sergej pobegniti v Evropo, kjer sta se komaj preživljala - Jekaterina je morala celo prepevati v barih, da je nekaj zaslužila. Po materini smrti leta 1922 njena hči ni dobila skoraj ničesar, saj je mati vse svoje premoženje zapravila za razkošen življenjski slog in različne dobrodelne organizacije.
Leta 1923 se je Sergej Obolenski ločil od Jekaterine, ki je nato postala profesionalna pevka z repertoarjem približno dvesto pesmi v angleščini, francoščini, ruščini in italijanščini. Kupila je hišo na otoku Hayling v Hampshiru, kjer je živela in dobivala podporo od kraljice Marije, vdove kralja Jurija V., vendar je po kraljičini smrti marca 1953 ostala skoraj brez denarja in začela prodajati svoje premoženje.
Jekaterina je umrla 22. decembra 1959 v domu za ostarele na otoku Hayling. Bila je zadnji preživeli otrok Aleksandra II. in zadnja vnukinja Nikolaja I.